基于FastestDet的多目標靶定位方法

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摘  要： 為解決無人機在自動多目標靶定位領域計算資源有限、實時性要求高、定位準確率有限等問題，提出一種基于FastestDet的多目標靶定位方法。首先，通過輕量級目標檢測算法（FastestDet算法）實現(xiàn)目標靶檢測；其次，對所獲得的目標靶圖像進行透視變換，并截取僅含目標靶的透視變換圖像；再對圖像進行去噪、灰度化等處理，通過輪廓檢測獲得目標靶心圓輪廓后，計算透視變換后的靶心坐標；最后，通過逆變換計算原采集圖像實際目標靶心坐標。（剩余9510字）