基于HRC單元組成重構(gòu)的修造船智能人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)

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摘  要：為解決修造船領(lǐng)域缺少的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)，彌補(bǔ)3D-CAD模型應(yīng)用方面的缺失，提出一種基于HRC單元重構(gòu)的智能人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)，以解決修造船領(lǐng)域技術(shù)革新過(guò)程中遇到的技術(shù)挑戰(zhàn)。對(duì)船舶的維護(hù)、修理和改裝領(lǐng)域技術(shù)革新遇到的困難進(jìn)行探究，并基于人為因素提出以用戶為中心的智能人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)使用問題解決方案，方案中設(shè)有一個(gè)高負(fù)載的協(xié)同機(jī)械手，可提高焊接工作的便利性和構(gòu)件定位精度，通過(guò)設(shè)計(jì)多層安全交互檢測(cè)模塊確保工人的操作安全。（剩余7161字）