移動(dòng)機(jī)器人障礙感知的應(yīng)用研究分析

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摘 要：在移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)行過程中，對(duì)于環(huán)境的感知、地圖的構(gòu)建以及路徑規(guī)劃成為其瓶頸問題。移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)常采用2D激光雷達(dá)對(duì)障礙物進(jìn)行定位，并構(gòu)建機(jī)器人用于導(dǎo)航的地圖，但機(jī)器人在使用2D激光雷達(dá)掃描障礙物時(shí)只能得到高度固定的二維雷達(dá)點(diǎn)云平面，機(jī)器人無法探測到在2D激光雷達(dá)高度以上的障礙物和低于激光雷達(dá)的障礙物。（剩余3486字）