基于深度學(xué)習(xí)和機(jī)器習(xí)的聾啞協(xié)作機(jī)器人

摘 要：本論文以手勢識別、動(dòng)作預(yù)判、為隱形二維條碼導(dǎo)引、七自由度機(jī)械手臂、電子觸覺皮膚的應(yīng)用與仿章魚機(jī)械手臂技術(shù)為核心，以中小制造企業(yè)為目標(biāo)客戶，設(shè)計(jì)出一套可應(yīng)用于電子、視頻、醫(yī)療等產(chǎn)業(yè)的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，旨在拓展已有的協(xié)作機(jī)器人與人類的交互方法、導(dǎo)引方式，實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人在力量與精度同人類在技巧與能力上的完美結(jié)合。（剩余2994字）