雙振鏡直接探測高精度三維成像激光雷達系統(tǒng)實驗研究

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摘  要：建立一個高精度實時三維成像激光雷達系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用恒比定時器（CFD）來判別到達時間；通過時間-數(shù)字轉(zhuǎn)換（TDC）測量激光雷達與目標(biāo)之間的激光脈沖飛行時間，然后將飛行時間（TOF）反演為距離信息；結(jié)合二維掃描空間坐標(biāo)，得到目標(biāo)的三維距離信息。在100 m范圍內(nèi)對不同的非協(xié)同目標(biāo)進行實驗測量，并給出實驗結(jié)果。（剩余5362字）