一種基于視頻流的無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)三維模型重建技術(shù)

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摘  要：針對(duì)基于視頻的無(wú)人機(jī)三維重建圖像匹配計(jì)算量大，整體優(yōu)化延遲高等問(wèn)題，在視覺(jué)SLAM的基礎(chǔ)上，該文提出一種融合無(wú)人機(jī)POS信息、并行密集匹配、點(diǎn)云匹配技術(shù)的實(shí)時(shí)無(wú)人機(jī)三維重建系統(tǒng)。首先，利用POS信息獲取視頻幀之間的重疊度，結(jié)合特征提取獲取關(guān)鍵幀，減少關(guān)鍵幀連續(xù)提取導(dǎo)致計(jì)算量大且初始化不穩(wěn)定的缺點(diǎn)。（剩余6850字）