輸電線路雙分裂導(dǎo)線自動上下線技術(shù)研究

打開文本圖片集

摘  要：輸電線路作為電力系統(tǒng)的重要組成部分，對其開展金具消缺或檢修作業(yè)成為電網(wǎng)作業(yè)人員的日常工作，為不影響用電的安全，經(jīng)常需要開展線路帶電作業(yè)。人工帶電檢修的勞動量大且危險系數(shù)高，現(xiàn)有的檢修方式通過帶電作業(yè)機器人代替人工作業(yè)，能有效解決人工作業(yè)的弊端。隨著帶電作業(yè)機器人的發(fā)展，傳統(tǒng)的機器人吊裝方式有人工吊裝的上下線方式和自動上下線平臺，前者存在人身安全、工作效率低等問題，后者結(jié)構(gòu)復(fù)雜且對地形有相應(yīng)要求。（剩余6021字）