未知新生目標(biāo)先驗(yàn)下基于SCK-CBMeMBer的弱小目標(biāo)檢測(cè)前跟蹤算法研究

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摘  要：該文針對(duì)紅外弱小目標(biāo)跟蹤場(chǎng)景中未知新生分布先驗(yàn)信息且傳統(tǒng)MeMBer會(huì)造成勢(shì)低估的問(wèn)題，提出一種基于平方根容積卡爾曼濾波勢(shì)均衡多目標(biāo)多伯努利的新生目標(biāo)自動(dòng)搜索算法并給出高斯混合實(shí)現(xiàn)。該算法首先將平方根容積卡爾曼濾波（SCK）算法引入到紅外圖像的多弱小目標(biāo)檢測(cè)跟蹤中，用來(lái)實(shí)現(xiàn)CBMeMBer-TBD算法，同時(shí)結(jié)合新生目標(biāo)自動(dòng)搜索算法，自適應(yīng)地產(chǎn)生新生弱小目標(biāo)的分布，而勢(shì)分布則通過(guò)CBMeMBer來(lái)實(shí)現(xiàn)。（剩余5622字）