基于圖像處理的異形擺線輪齒廓提取方法

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摘  要：異形擺線輪齒廓提取是擺線針輪減速器設計和幾何建模的難點，無法通過傳統(tǒng)擺線輪數(shù)學公式進行齒廓設計和數(shù)據(jù)點的提取。該文通過切削加工模擬的方法得到銑削刀具運動軌跡包絡圖，采用圖像處理的方法對銑削刀具運動軌跡包絡圖進行齒廓提取。這種方法大大提高異形擺線輪齒廓的獲取效率，且通用性好。

關鍵詞：擺線輪；齒廓設計；圖像處理；輪廓提??；掩膜

中圖分類號：TH132.4 文獻標志碼：A          文章編號：2095-2945（2023）28-00１９-0５

Abstract： Tooth profile extraction of special cycloid gear is a difficult point in the design and geometric modeling of cycloid pin gear reducer. It is impossible to design the special cycloidal gear profile and extract data points through the traditional mathematical formula. This paper obtains the envelope diagram of milling tool motion trajectory through cutting simulation， and extract the tooth profile from the envelope map of milling tool motion trajectory using image processing methods. This method greatly improves the efficiency of obtaining the tooth profile of special cycloidal gears， with good universality.

Keywords： cycloidal wheel; profile design; image processing; contour extraction; mask

RV減速器是工業(yè)機器人的核心傳動部件，是在傳統(tǒng)擺線針輪、行星齒輪傳動裝置基礎上發(fā)展起來的一種適用于高精度傳動的新型傳動裝置[1]。（剩余5343字）