機(jī)庫(kù)環(huán)境下SLAM技術(shù)實(shí)現(xiàn)分析及展望

打開文本圖片集

摘  要：隨著智慧民航的提出與建設(shè)，機(jī)務(wù)維修作業(yè)智能化的要求被提出。在機(jī)庫(kù)環(huán)境中引入SLAM（同時(shí)定位與建圖）技術(shù)，可為無(wú)人機(jī)、智能移動(dòng)機(jī)器人等提供有效的三維場(chǎng)景地圖，使得智能設(shè)備能夠更好地協(xié)助工作人員完成日常工作，在極大降低工作負(fù)擔(dān)的同時(shí)大幅提升工作效率。SLAM作為智能移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的一部分，可以完成其在機(jī)庫(kù)環(huán)境下的同時(shí)定位與建圖。（剩余6290字）