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智能無人船在水下地形測量中的應用

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摘  要：在GNSS（Global Navigation Satellite System）一體化測深技術基礎上，文章采用智能無人船測深系統(tǒng)對鄭紅水庫進行水下地形測量。介紹該系統(tǒng)的工作流程和成果，并對研究區(qū)的水域面積、庫容等進行分析。研究表明該系統(tǒng)在無法使用載人船的水域能夠充分發(fā)揮其機動性強的特點，且采集的數(shù)據(jù)滿足實際精度要求。（剩余4899字）

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