壁面爬行機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

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摘  要：隨著全球制造業(yè)逐漸智能化，作為高空極限作業(yè)的自動化機(jī)械裝置，壁面爬行機(jī)器人愈受重視，并在多個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。文章基于近年來國內(nèi)外關(guān)于壁面爬行機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和研究成果，總結(jié)分析壁面爬行機(jī)器人的吸附方式、運(yùn)動方式、相互適應(yīng)性等關(guān)鍵技術(shù)和難點(diǎn)，提出未來壁面爬行機(jī)器人的發(fā)展趨勢。

關(guān)鍵詞：壁面爬行機(jī)器人;發(fā)展現(xiàn)狀;關(guān)鍵技術(shù);發(fā)展趨勢

中圖分類號：TP242      文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A          文章編號：2095-2945（2022）18-0071-04

Abstract： With the increasing intelligence of the global manufacturing industry， as an automatic mechanical device for high-altitude limit work， wall-crawling robot has been paid more and more attention and has been widely used in many fields. Based on the development status and research achievements of wall-crawling robot at home and abroad in recent years， this paper summarizes and analyzes the key technologies and difficulties of wall-crawling robot， such as adsorption mode， movement mode， and mutual adaptability and points out the development trend of wall-crawling robot in the future.

Keywords： wall-crawling robot; development status; key technology; development trend

目前世界各國的制造業(yè)正向著智能制造的方向轉(zhuǎn)型，“中國制造2025”“德國工業(yè)4.0”等發(fā)展戰(zhàn)略對智能機(jī)器人的未來發(fā)展提出了新的要求[1]。（剩余4290字）