基于無(wú)人機(jī)自主巡檢的橋梁病害自動(dòng)識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)

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摘要 針對(duì)橋梁病害檢測(cè)現(xiàn)狀，為了及早發(fā)現(xiàn)橋梁病害及異?，F(xiàn)象，延長(zhǎng)橋梁的使用壽命，文章對(duì)基于北斗轉(zhuǎn)發(fā)與相對(duì)定位的無(wú)人機(jī)定位技術(shù)和基于深度學(xué)習(xí)的橋梁病害自動(dòng)識(shí)別等關(guān)鍵技術(shù)的研究，設(shè)計(jì)了一種無(wú)人機(jī)橋梁病害自主巡檢系統(tǒng)和病害自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)自主定位巡檢以及橋梁病害自動(dòng)識(shí)別，提升了橋梁檢測(cè)效率，節(jié)約了檢測(cè)成本，也保障了人員安全，提高了檢測(cè)的安全性和準(zhǔn)確性。（剩余3030字）