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基于潛蛟P100的漁網(wǎng)縫補機械臂設計

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摘要：為解決傳統(tǒng)手工修補漁網(wǎng)效率低下且成本較高的問題，設計了一種可自動縫補漁網(wǎng)的機械臂。該機械臂以STM32F103 C8T6為主控制器，通過紅外傳感器、電機執(zhí)行器和通信模塊實現(xiàn)其功能。紅外傳感器模塊負責檢測漁網(wǎng)破損位置，電機執(zhí)行器模塊驅(qū)動6個軸上的電機使機械臂能靈活地將縫補裝置送到預設節(jié)點處，通信模塊負責將檢測的漁網(wǎng)破損信息傳輸給控制器進行處理。（剩余3976字）

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