基于改進(jìn)蟻群算法的多智能體路徑規(guī)劃研究

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摘要：為提高路徑規(guī)劃效率，避免蟻群算法輸出非最優(yōu)路徑，構(gòu)建一種多智能體路徑規(guī)劃模型。使用柵格法建立智能體環(huán)境感知模型，改進(jìn)蟻群算法中局部和全局信息素更新規(guī)則，通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)彎次數(shù)和信息素濃度約束螞蟻行進(jìn)。令算法能智能地放大或減少路徑中信息素濃度。當(dāng)?shù)螖?shù)達(dá)到設(shè)置的最大迭代次數(shù)時(shí)，輸出值即為最優(yōu)路徑規(guī)劃結(jié)果。（剩余3250字）