基于運(yùn)動(dòng)模式集精細(xì)差異特征估計(jì)的真假?gòu)椀滥繕?biāo)聯(lián)合跟蹤與辨識(shí)方法

打開(kāi)文本圖片集

摘 要：針對(duì)對(duì)抗條件下彈道目標(biāo)和有源多假目標(biāo)跟蹤及辨識(shí)難的問(wèn)題， 基于穩(wěn)健交互多模型（Robust Interacting Multiple Model， RIMM）策略， 提出真假?gòu)椀滥繕?biāo)的聯(lián)合跟蹤與辨識(shí)方法。 該方法基于推導(dǎo)的真假目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模式集以及模式間的精細(xì)差異特征設(shè)計(jì)交互多模型（Interacting Multiple Model， IMM）策略， 以擴(kuò)展卡爾曼濾波（Extended Kalman Filter， EKF）為子濾波器， 并引入概率調(diào)整因子與時(shí)變因子， 實(shí)時(shí)更新概率轉(zhuǎn)移矩陣， 有效放大運(yùn)動(dòng)模式集的精細(xì)差異特征， 不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)真假目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤， 提高跟蹤精度， 同時(shí)也能實(shí)時(shí)在線辨識(shí)真假目標(biāo)， 實(shí)現(xiàn)跟蹤辨識(shí)一體化。（剩余21222字）