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高超聲速飛行器軌跡凸優(yōu)化與跟蹤制導(dǎo)方法

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摘 要：為了提升高超聲速飛行器無動力下滑段在制導(dǎo)探測信息不完整或探測設(shè)備被干擾情況下的突防生存性能， 建立了下滑段高超聲速飛行器的動力學模型。 采用序列凸優(yōu)化方法對彈道進行優(yōu)化， 在滿足終端約束的前提下具有更優(yōu)的控制能量消耗， 同時保證了末端加速度收斂以及良好的計算性能。 軌跡跟蹤部分采用線性LQR控制器設(shè)計， 穩(wěn)定跟蹤規(guī)劃彈道。（剩余14755字）

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