未爆子彈藥圖像數(shù)據(jù)集構(gòu)建方法及其關(guān)鍵技術(shù)研究

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摘 要：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的迅速發(fā)展與應(yīng)用， 探索基于“人工智能+”模型的未爆子彈藥搜尋技術(shù)受到了廣泛關(guān)注。 但是， 由于未爆子彈藥具有一定的危險(xiǎn)性和受軍事應(yīng)用的特殊性影響， 數(shù)據(jù)集構(gòu)建是目前亟待解決的瓶頸問(wèn)題。 本文由此出發(fā)， 分別論述了真實(shí)實(shí)物圖像數(shù)據(jù)集和利用實(shí)物圖片進(jìn)行三維重建數(shù)據(jù)集的構(gòu)建方法及流程， 重點(diǎn)分析了兩種數(shù)據(jù)集構(gòu)建過(guò)程中的相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)及其優(yōu)缺點(diǎn)， 并給出了一種利用多目相機(jī)采集目標(biāo)圖像和地理坐標(biāo)信息， 然后利用深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行目標(biāo)特征提取、 生成三維點(diǎn)云和融合三維圖像。（剩余27911字）