考慮自動駕駛儀延遲的非線性最優(yōu)末制導(dǎo)方法

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摘 要：針對過載受限和自動駕駛儀延遲等條件下的非線性最優(yōu)末制導(dǎo)指令在線生成方法進(jìn)行研究。 首先， 基于龐特里亞金極大值原理， 建立了目標(biāo)靜止的非線性最優(yōu)末制導(dǎo)問題的最優(yōu)性條件， 并利用飽和函數(shù)將過載約束嵌入最優(yōu)性條件。 其次， 應(yīng)用參數(shù)化方法使得通過數(shù)值積分即可快速生成滿足最優(yōu)性條件的飛行軌跡數(shù)據(jù)集。（剩余20447字）