基于幾何拓?fù)浼s束的多飛行器高精度協(xié)同相對(duì)導(dǎo)航方法

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摘 要：多飛行器編隊(duì)的多重作業(yè)能力強(qiáng)、 可靠性高、 整體效率高， 是未來(lái)航空領(lǐng)域發(fā)展的重要方向， 而高精度的相對(duì)導(dǎo)航是實(shí)現(xiàn)多飛行器編隊(duì)飛行的關(guān)鍵。 為了實(shí)現(xiàn)高精度相對(duì)導(dǎo)航， 現(xiàn)有方法通常采用增加導(dǎo)航傳感器種類或提高導(dǎo)航傳感器測(cè)量精度的方式提升相對(duì)導(dǎo)航精度， 但這不僅導(dǎo)致相對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)成本和體積的增加， 而且會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)雜性的增加。（剩余16113字）