基于改進(jìn)NSGA-III算法的多無人機(jī)協(xié)同目標(biāo)分配

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摘 要：武器-目標(biāo)分配問題是戰(zhàn)場環(huán)境下無人機(jī)對敵方執(zhí)行打擊任務(wù)的關(guān)鍵， 其目的是基于目標(biāo)的威脅、 價(jià)值和我方武器的毀傷概率， 尋找合理的武器目標(biāo)分配方案， 以提高作戰(zhàn)效率。 針對當(dāng)前多目標(biāo)優(yōu)化算法解決靜態(tài)武器-目標(biāo)分配問題時(shí)收斂速度慢、 收斂穩(wěn)定性差， 難以適應(yīng)當(dāng)前戰(zhàn)場高度實(shí)時(shí)性的問題， 提出一種改進(jìn)的基于參考點(diǎn)的非支配排序遺傳算法。（剩余22344字）