基于Sobol法的五軸工具磨床幾何誤差辨識

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摘 要：機(jī)床的加工精度受諸多方面的誤差影響，包括力、熱、幾何、運(yùn)動等誤差，其中幾何誤差影響較大。本文以自主研發(fā)的五軸工具磨床為研究對象，研究該磨床存在的幾何誤差影響程度，為該磨床在后續(xù)使用過程中進(jìn)行誤差補(bǔ)償提供理論依據(jù)。首先，基于多體系統(tǒng)理論建立磨床的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，確定了該磨床結(jié)構(gòu)空間存在的37項幾何誤差；其次，利用體間齊次坐標(biāo)變換矩陣?yán)碚摻⒘四ゴ簿C合誤差模型；最后，使用Sobol全局靈敏度分析法與準(zhǔn)蒙特卡羅估算法對磨床誤差模型進(jìn)行分析，計算出各幾何誤差項對整體幾何誤差空間的影響程度。（剩余6640字）