基于機器視覺的穿戴式導(dǎo)盲設(shè)備的開發(fā)與設(shè)計

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摘要：據(jù)2019年世衛(wèi)組織發(fā)布數(shù)據(jù)，全世界約有22億視障人群，近七成盲人有出行需求，但社會上無障礙措施并不完善，現(xiàn)有導(dǎo)盲產(chǎn)品無法真正滿足盲人的需求?，F(xiàn)有導(dǎo)盲輔具存在較多問題：導(dǎo)盲杖檢測距離短、不識別障礙物；導(dǎo)盲腰帶、眼鏡等探測范圍窄、導(dǎo)盲距離遠，無法應(yīng)對嘈雜環(huán)境。針對此類問題，研發(fā)一款基于機器視覺的穿戴式導(dǎo)盲設(shè)備，選用語音模塊搭配骨傳導(dǎo)耳機，配合百度地圖API進行開發(fā)，將路徑規(guī)劃進行語音播送；基于行人、車輛等，展開基于YO?LOv5的目標(biāo)檢測，進行重復(fù)訓(xùn)練，用于檢測路況；針對路標(biāo)、斑馬線等傳統(tǒng)路標(biāo)，通過對目標(biāo)顏色進行閾值二值化處理，通過串口通信將色塊的實際位置、大小等信息傳回，用于實時定位。（剩余5120字）