共軸雙旋翼無人機(jī)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

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摘要：文章首先通過SolidWorks設(shè)計一種矢量共軸雙旋翼無人機(jī)，其主要由共軸式電機(jī)和兩個舵機(jī)組合而成，共軸式電機(jī)提供升力、利用上下旋翼的差速產(chǎn)生反扭矩控制偏航，舵機(jī)控制升力方向?qū)崿F(xiàn)翻滾和俯仰。為研究如何控制其飛行，文章接著設(shè)計一款專用的飛行器控制系統(tǒng)。硬件方面，主控采用STM32F4，姿態(tài)傳感器采用mpu9250九軸傳感器，氣壓傳感器采用BMP280。（剩余6034字）