基于通電導(dǎo)線的循跡方案

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摘要：目前機器人在各個領(lǐng)域應(yīng)用都很廣泛，循跡是一種最普遍的應(yīng)用，循跡的方法有很多種，成本和穩(wěn)定性都參差不齊。文章介紹一種廉價，穩(wěn)定性較好的循跡算法。通電導(dǎo)線的電磁效應(yīng)，配合放大電路的處理，通過單片機的算法處理，返回合理的誤差值，實現(xiàn)穩(wěn)定的循跡。

關(guān)鍵詞：循跡方案;電磁效應(yīng);單片機

中圖分類號：TP311        文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A

文章編號：1009-3044（2022）06-0119-03

開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：

電感線圈安裝在機器人底部，兩個貼近地面，通過和電容諧振，經(jīng)放大電路及整流電路，產(chǎn)生直流信號，最后通過單片機的ad采集，間接獲得電感與通電導(dǎo)線的距離。（剩余2934字）