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盤刷式光伏清掃機器人結構與驅動設計研究

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摘 要：針對光伏電站中運維使用的清掃機器人輕量化設計問題，提出一種盤刷式光伏清掃機器人結構并設計驅動系統(tǒng)。首先，在現(xiàn)有輪式機器人基礎上，將盤刷與機器人驅動輪集成為一體，設計緊湊型機器人結構，在機器人運動過程中同步實現(xiàn)組件表面清掃，并對電機支架進行優(yōu)化設計。其次，采用四輪驅動方式，設計盤刷式光伏清掃機器人驅動系統(tǒng)軟硬件。（剩余11471字）

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