模型信息聯(lián)合校正型自抗擾控制策略

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摘 要：為解決微電網(wǎng)受到不確定擾動(dòng)時(shí)，會(huì)對(duì)直-直變換器輸出的電能質(zhì)量產(chǎn)生嚴(yán)重影響的問題，該文提出一種模型信息聯(lián)合校正型自抗擾控制技術(shù)（ADRC-MIR）。在該控制策略中，首先借助串聯(lián)超前校正的思想，以比例微分校正環(huán)節(jié)對(duì)線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的擾動(dòng)觀測(cè)傳遞函數(shù)進(jìn)行修正，使其可實(shí)現(xiàn)對(duì)總和擾動(dòng)更精確的跟蹤；然后，根據(jù)狀態(tài)空間平均法從被控系統(tǒng)中提取部分模型信息，將其寫入修正后的線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的系數(shù)矩陣并最終構(gòu)建出ADRC-MIR；隨后基于理論推導(dǎo)，給出改進(jìn)控制器的參數(shù)整定公式及其物理意義，并從噪聲抑制、擾動(dòng)抑制及其頻域特性等方面指出改進(jìn)后的控制器可提升控制品質(zhì)的原因。（剩余18149字）