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基于改進MAAC算法的多無人機自主路徑規(guī)劃

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摘 要：利用深度強化學習方法對威脅區(qū)域環(huán)境下多無人機（ＵＡＶ） 自主路徑規(guī)劃問題進行研究。為了解決強化學習算法中普遍存在難以收斂的問題，提出了一種改進的Ａｃｔｏｒ-Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ-Ｃｒｉｔｉｃ ｆｏｒ Ｍｕｌｔｉ-Ａｇｅｎｔ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｍｅｎｔ Ｌｅａｒｎｉｎｇ （ＭＡＡＣ） 算法用于多ＵＡＶ 的自主路徑規(guī)劃。（剩余7761字）

試讀結(jié)束

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