基于YOLOv5s微光環(huán)境下的多模態(tài)識別網(wǎng)絡(luò)

打開文本圖片集

摘 要：近些年來，在目標(biāo)檢測以及圖像分割等領(lǐng)域涌現(xiàn)了許多先進(jìn)的算法。在能見度較差的微光場景下如夜晚、大霧天氣等場景中，視頻圖像具有像素聲高、對比度低、無彩色信息等特點(diǎn)，算法的檢測性能受到明顯限制。與目前主流的ＲＧＢ 相機(jī)相比，毫米波雷達(dá)對上述復(fù)雜環(huán)境具有一定的免疫能力，可以在不利條件下輔助ＲＧＢ 相機(jī)進(jìn)行目標(biāo)檢測工作。（剩余15798字）