無人機(jī)集群通信技術(shù)：最新進(jìn)展及發(fā)展動向

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摘 要：無人機(jī)（Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ，ＵＡＶ） 集群通信已經(jīng)成為無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域備受關(guān)注的研究方向。盡管在這方面已經(jīng)取得了一定的進(jìn)展，但不可忽視的是仍存在一些尚未深入探討的通信問題。因此針對無人機(jī)集群通信的研究對于提高無人機(jī)集群的協(xié)同能力、感知能力、決策和規(guī)劃能力，增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性和安全性，推動技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用創(chuàng)新具有重要意義。（剩余25330字）