改進(jìn)加權(quán)質(zhì)心算法的集群協(xié)同定位理論研究

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摘 要：無(wú)人機(jī)集群定位信息的獲取對(duì)于路徑規(guī)劃、探測(cè)、制導(dǎo)和協(xié)同控制等均具有重要意義，當(dāng)前通常使用的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ，ＧＮＳＳ） 定位易受到干擾和欺騙的影響而處于拒止?fàn)顟B(tài)，基于機(jī)間數(shù)據(jù)鏈的協(xié)同定位的用途日益凸顯。目前缺少獲得一致認(rèn)同的在精度和計(jì)算量之間獲得較好平衡的協(xié)同定位算法，針對(duì)這一問(wèn)題，對(duì)研究ＧＮＳＳ 拒止下基于機(jī)間測(cè)距的無(wú)人機(jī)集群協(xié)同定位方法進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。（剩余9025字）