綜述:類腦智能導(dǎo)航建模技術(shù)及其應(yīng)用

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摘要： 自主導(dǎo)航能力是無人系統(tǒng)所要具備的核心能力。近年來，無人系統(tǒng)作業(yè)的環(huán)境日益復(fù)雜，所面臨的任務(wù)也越來越有挑戰(zhàn)性，這對其自主導(dǎo)航能力提出更高的要求。隨著神經(jīng)科學(xué)和人工智能的不斷發(fā)展，基于動(dòng)物大腦空間導(dǎo)航機(jī)理的類腦導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成為一種解決復(fù)雜環(huán)境下智能導(dǎo)航問題的方案。本文對類腦智能導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展歷程進(jìn)行梳理與總結(jié)，重點(diǎn)討論類腦導(dǎo)航的空間認(rèn)知模型建模技術(shù)及其應(yīng)用技術(shù)——類腦同時(shí)定位與建圖（simultaneous localization and mapping， SLAM）技術(shù)及類腦集群導(dǎo)航技術(shù)。（剩余51775字）