基于改進跟蹤微分器的增量動態(tài)逆控制器設計

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摘要： 針對大迎角飛行控制過程中存在的強氣動非線性和模型不確定性，提出一種基于改進跟蹤微分器的增量動態(tài)逆控制方法?？紤]飛行器大迎角飛行姿態(tài)控制動力學特性，設計了外環(huán)為動態(tài)逆、內環(huán)為增量動態(tài)逆的控制器。針對采用傳統(tǒng)跟蹤微分器獲得增量動態(tài)逆所需的角加速度信息時存在的信號顫振和濾波效果差的問題，采用非線性函數(shù)和線性函數(shù)結合的方式，設計了一種改進的跟蹤微分器。（剩余13847字）