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融合動態(tài)獎勵策略的無人機(jī)編隊路徑規(guī)劃方法

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摘 要：針對未知動態(tài)環(huán)境下無人機(jī)（unmanned aerial vehicle， UAV）編隊路徑規(guī)劃問題，提出融合動態(tài)編隊獎勵函數(shù)的多智能體雙延遲深度確定性策略梯度（multi-agent twin delayed deep deterministic strategy gradient algorithm incorporating dynamic formation reward function， MATD3-IDFRF）算法的UAV編隊智能決策方案。（剩余22967字）

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