有翼飛行器初制導(dǎo)階段兩段式協(xié)同集結(jié)方法

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摘 要：針對多枚有翼飛行器初制導(dǎo)階段跨大空域飛行的協(xié)同集結(jié)問題，將協(xié)同集結(jié)問題轉(zhuǎn)化為初始部署點到編隊協(xié)同飛行區(qū)域之間的時間與位置協(xié)同問題。將協(xié)同集結(jié)過程劃分為兩個階段，第一階段飛行器間無信息交互，設(shè)計了帶有集結(jié)角度約束的第一階段時間協(xié)同集結(jié)方法，為各枚飛行器指定共同的集結(jié)時間和集結(jié)角度，采用模糊邏輯實現(xiàn)航跡控制與速度控制的合理分配，在可靠建立通信拓?fù)淝覞M足終端放寬判斷條件后，轉(zhuǎn)入第二階段協(xié)同集結(jié)飛行。（剩余28680字）