基于引導優(yōu)化的立體匹配網(wǎng)絡(luò)

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摘 要： 為克服細節(jié)區(qū)域精細立體匹配問題，本文提出了基于引導優(yōu)化的立體匹配網(wǎng)絡(luò). 首先，構(gòu)建基于引導可變形卷積的引導優(yōu)化模塊，不同于可變形卷積，該模塊對額外輸入的引導特征進行偏移量和調(diào)制標量學習，增強可變形卷積的變形參數(shù)學習能力. 其次，設(shè)計基于引導優(yōu)化模塊的引導優(yōu)化立體匹配網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)提出了基于3（剩余18402字）