基于多光譜交互注意力融合的多尺度無(wú)人機(jī)小目標(biāo)檢測(cè)

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摘 要： 針對(duì)無(wú)人機(jī)檢測(cè)中存在的目標(biāo)較小、受背景環(huán)境影響大、以及多光譜特征難以深度融合等問(wèn)題，本文提出了針對(duì)無(wú)人機(jī)小目標(biāo)檢測(cè)的多尺度多光譜交互注意力融合目標(biāo)檢測(cè)模型. 首先，將骨干網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)為雙流網(wǎng)絡(luò)，分別提取不同尺度紅外和可見(jiàn)光特征，并增加小目標(biāo)檢測(cè)層和BiFPN 級(jí)聯(lián)操作，提升對(duì)無(wú)人機(jī)小目標(biāo)特征的（剩余1828字）