基于STM32的水果采摘機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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摘 要：針對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域存在的勞動(dòng)力資源緊缺、人工采摘成本較高等問(wèn)題，提出一種基于STM32的水果采摘機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該方案主要采用自動(dòng)化采摘的方式，實(shí)現(xiàn)成熟水果的智能識(shí)別與采摘，利用STM32單片機(jī)作為該系統(tǒng)的主控芯片，視覺(jué)識(shí)別部分采用Open MV圖像處理功能作為核心。通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證方式對(duì)系統(tǒng)的可行性進(jìn)行了分析，結(jié)果表明該系統(tǒng)可滿足用戶的實(shí)際使用要求。（剩余8037字）