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預設(shè)時間性能約束下高超聲速飛行器的自適應(yīng)容錯控制

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摘要：考慮輸出誤差約束、不確定和執(zhí)行器故障影響下的高超聲速飛行器的跟蹤控制問題，提出自適應(yīng)容錯反步控制策略。首先，設(shè)計指數(shù)型預設(shè)時間性能函數(shù)，保證輸出誤差在預設(shè)時間內(nèi)滿足約束要求。其次，通過自適應(yīng)律解決不確定項和升降舵故障。利用跟蹤微分器解決“計算爆炸”問題，避免反步控制中對虛擬控制輸入的高階求導。（剩余14948字）

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