尺寸偏差下的車(chē)身含膠滾邊滾輪的位姿補(bǔ)償

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摘要 ： 針對(duì)鋁合金車(chē)身更嚴(yán)格的外觀精度要求，提出一種面向車(chē)身尺寸偏差的滾輪位姿補(bǔ)償方法。首先對(duì)尺寸偏差區(qū)間與胎模邊線進(jìn)行等距離散，得到尺寸偏差矩陣；然后基于Frenet標(biāo)架與齊次坐標(biāo)變換將尺寸偏差映射為滾輪位姿，得到滾輪位姿偏差矩陣；最后將滾輪位姿補(bǔ)償量轉(zhuǎn)化為滾輪位姿偏差矩陣行編號(hào)的調(diào)整量，得到補(bǔ)償后的滾輪位姿。（剩余11213字）