融合改進的A*算法和動態(tài)窗口法的機器人路徑規(guī)劃

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摘要：傳統(tǒng)A*算法在進行路徑規(guī)劃時存在搜索效率低、冗余點多、不能及時躲避環(huán)境中的未知障礙物等問題，現(xiàn)將改進A*算法和動態(tài)窗口法（Dynamic Window Approach，DWA）融合后進行機器人路徑規(guī)劃.首先在傳統(tǒng)A*算法的啟發(fā)函數(shù)前引入動態(tài)權(quán)重系數(shù)；然后采用關(guān)鍵點選取策略剔除路徑上的冗余節(jié)點（剩余7430字）