一種基于穩(wěn)定平臺的復(fù)合控制模型研究

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摘要：文章首先根據(jù)控制模型的研究機理進行功能分類，再梳理控制模塊的數(shù)學(xué)模型，并以控制組件綜合反饋控制系統(tǒng)狀態(tài)特征;然后對模型中的控制算法進行研究，設(shè)計了一種適用于工程實踐的復(fù)合控制算法，最后通過實驗對復(fù)合控制模型進行功能驗證和性能測試，證明本文研究內(nèi)容的正確性，可提高控制系統(tǒng)的精確度和穩(wěn)定性。

關(guān)鍵詞：數(shù)學(xué)模型;控制算法;復(fù)合控制模型

doi：10.3969/J.ISSN.1672-7274.2022.06.015

中圖分類號：TP 273.4                 文獻標(biāo)示碼：A                文章編碼：1672-7274（2022）06-00-03

Research on a Compound Control Model Based on StablePlatform

SHEN Jiaqi， YAO Li

（723 Research Institute of China Shipbuilding Industry Corporation， Yangzhou 225001， China）

Abstract： Firstly， this paper classifies the functions according to the research mechanism of the control model， then combs the mathematical model of the control module， comprehensively feeds back the state characteristics of the control system with the control components， studies the control algorithm in the model， and designs a composite control algorithm suitable for engineering practice. Finally， the function verification and performance test of the composite control model are carried out through experiments to prove the correctness of the research content of this paper， It can improve the accuracy and stability of the control system.

Key words： mathematical model; control algorithm; compound control model

1  工作原理

控制系統(tǒng)的本質(zhì)是由各功能模塊進行相互數(shù)據(jù)鏈接并形成反饋系統(tǒng)[1]，核心是數(shù)據(jù)處理和反饋校正流程，按照功能特性可分為五個部分：數(shù)據(jù)采集、信號處理、反饋控制、部件響應(yīng)和通信模塊。（剩余3623字）