基于視覺SLAM的動(dòng)態(tài)圖像處理方法研究

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摘要：為解決動(dòng)態(tài)圖像處理方法誤差大、處理精確性差的問題，以熱門的SLAM為目標(biāo)，對(duì)動(dòng)態(tài)圖像的處理做進(jìn)一步的研究，提出基于視覺SLAM的動(dòng)態(tài)圖像處理方法。通過設(shè)計(jì)的ORB-SLAM線程和動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下結(jié)合PSP網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)運(yùn)作的圖像切割技術(shù)。實(shí)現(xiàn)了對(duì)ORB-SLAM和圖像分割的完美融合。同時(shí)剔除目標(biāo)的動(dòng)態(tài)點(diǎn)，通過將數(shù)據(jù)集與傳統(tǒng)的動(dòng)態(tài)圖像處理方法進(jìn)行對(duì)比，得到相應(yīng)的誤差分析數(shù)據(jù)。（剩余4991字）