計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化

2024年02期

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該刊堅(jiān)持理論與實(shí)踐相結(jié)合的方針，跟蹤世界最新科技動(dòng)態(tài)，報(bào)道國(guó)內(nèi)外的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新裝置、新工藝、新方法等理論性、實(shí)用性... 展開(kāi)

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衛(wèi)星導(dǎo)航抗干擾射頻單板自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 摘要：針對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航抗干擾射頻單板人工測(cè)試過(guò)程較復(fù)雜且難以快速批量測(cè)試的問(wèn)題，提出了基于C#與STM32的衛(wèi)星導(dǎo)航抗干擾射頻單板自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)。首先，通過(guò)自動(dòng)化測(cè)試軟件與STM32主控制器數(shù)據(jù)通信控制射頻開(kāi)關(guān)電路進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，然后將采集數(shù)據(jù)...
基于改進(jìn)YOLOv7的鋼材表面缺陷檢測(cè) 摘要：鋼材表面缺陷對(duì)于鋼材行業(yè)來(lái)說(shuō)是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。針對(duì)傳統(tǒng)的鋼材缺陷檢測(cè)方法存在著效率低、檢測(cè)精度不高等問(wèn)題，基于YOLOv7設(shè)計(jì)了一種AFSDYOLOv7模型進(jìn)行實(shí)時(shí)的鋼材表面缺陷檢測(cè)。首先，在YOLOv7模型中使用一種輕量化卷積結(jié)構(gòu)...
基于嵌入式機(jī)器視覺(jué)的流水線分揀機(jī)器人設(shè)計(jì) 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)流水線上人工錯(cuò)誤率高、速度慢和人工成本高的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種深度學(xué)習(xí)的流水線智能分揀機(jī)器人來(lái)緩解流水線的壓力。該機(jī)器人采用分層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，上位機(jī)采用Jetson Nano來(lái)完成機(jī)器人的圖像采集、識(shí)別和處理，下位機(jī)由STM32G0...
基于層次分析法的微電網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行電能質(zhì)量安全監(jiān)測(cè)模型 摘要：為了滿足日益增長(zhǎng)的電力能源需求，微電網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行是電力系統(tǒng)的主要發(fā)展趨勢(shì)，其雖然能夠提升電力能源的供應(yīng)，但難以保證供電質(zhì)量，不利于電力系統(tǒng)的后續(xù)發(fā)展。該現(xiàn)象的產(chǎn)生主要是由于分布式電源出力具有隨機(jī)性與不穩(wěn)定性，會(huì)對(duì)供電質(zhì)量造成直接影響。...
基于SVDD和改進(jìn)K Means的變壓器故障診斷模型 摘要：變壓器狀態(tài)對(duì)于智能配電房的安全穩(wěn)定運(yùn)行具有重要意義。為實(shí)現(xiàn)對(duì)變壓器故障的準(zhǔn)確診斷，在變壓器油中溶解氣體分析（DGA）的基礎(chǔ)上，提出了一種聯(lián)合使用支持向量數(shù)據(jù)描述（SVDD）和改進(jìn)KMeans聚類的變壓器故障診斷方法。首先利用SVDD...
基于改進(jìn)YOLOv4的智能變電站二次設(shè)備穩(wěn)態(tài)AR紅外測(cè)溫技術(shù) 摘要：研究了基于改進(jìn)YOLOv4的智能變電站二次設(shè)備穩(wěn)態(tài)AR紅外測(cè)溫技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能變電站二次設(shè)備穩(wěn)態(tài)識(shí)別。在分析紅外測(cè)溫原理的基礎(chǔ)上，利用AR紅外測(cè)溫眼鏡采集智能變電站二次設(shè)備溫度的紅外圖像，通過(guò)改進(jìn)加權(quán)引導(dǎo)濾波增強(qiáng)算法對(duì)采集智能變電站二...
基于AIOT技術(shù)的深基坑一體化作業(yè)安全視覺(jué)監(jiān)測(cè)方法 摘要：針對(duì)深基坑一體化作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)較高的問(wèn)題，研究了基于AIOT技術(shù)的深基坑一體化作業(yè)安全視覺(jué)監(jiān)測(cè)方法。利用雙目視覺(jué)相機(jī)采集深基坑一體化作業(yè)監(jiān)測(cè)區(qū)域圖像，利用物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)將所采集圖像傳送至遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)中心。遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)中心接收?qǐng)D像后，利用卡爾曼濾波...
基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的配電自動(dòng)化通信終端設(shè)計(jì) 摘要：為了提高配電自動(dòng)化通信終端的通信可靠性和抗干擾性，設(shè)計(jì)了基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的配電自動(dòng)化通信終端。具體設(shè)計(jì)配電自動(dòng)化通信終端總體架構(gòu)、通信終端載體和通信終端運(yùn)行主程序，在北斗控制單元中編寫(xiě)信息傳入速率控制程序，調(diào)控終端功率大小，實(shí)現(xiàn)...
基于時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)的變電站通信網(wǎng)絡(luò)低時(shí)延控制方法 摘要：以降低變電站通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)延為目標(biāo)，基于時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)了一種低時(shí)延控制方法。首先，在變電站通信網(wǎng)絡(luò)的站控層和過(guò)程層中，利用時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)組建時(shí)間敏感子網(wǎng)絡(luò)，再將不同交換機(jī)終端辨識(shí)為多個(gè)線性參數(shù)模型。然后，利用模糊控制方法控制交換機(jī)...

基于改進(jìn)孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的低頻低壓減載裝置在線解耦控制方法 摘要：低頻低壓減載裝置的過(guò)度應(yīng)用導(dǎo)致裝置系統(tǒng)出現(xiàn)負(fù)荷大的問(wèn)題，降低了低頻低壓減載裝置的實(shí)用性。為此，提出了基于改進(jìn)孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的低頻低壓減載裝置在線解耦控制方法。該方法通過(guò)分析低頻低壓減載裝置頻率特性，為低頻低壓減載裝置在線解耦控制提供了...
基于BlazePose和隨機(jī)森林算法的異常步態(tài)檢測(cè) 摘要：異常步態(tài)對(duì)行動(dòng)能力產(chǎn)生嚴(yán)重影響，因此，及時(shí)、自動(dòng)地檢測(cè)異常步態(tài)具有至關(guān)重要的意義。本文提出了一種基于BlazePose和隨機(jī)森林算法的人體異常步態(tài)檢測(cè)方法。先利用BlazePose算法提取RGB視頻中的人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)，然后通過(guò)數(shù)據(jù)處...
多傳感器的BPNN和SVM多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合算法 摘要：多傳感器的多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合處理時(shí)，大量的冗余數(shù)據(jù)及復(fù)雜的非線性可分空間導(dǎo)致能耗較大，為此，提出了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和支持向量機(jī)的多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合算法。以數(shù)據(jù)關(guān)系構(gòu)建約束條件，利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法建立數(shù)據(jù)清洗模型，判定節(jié)點(diǎn)變量的活躍程度，優(yōu)...
基于YOLOv5的行李運(yùn)輸系統(tǒng)輪對(duì)裂紋檢測(cè)算法 摘要：為了檢測(cè)機(jī)場(chǎng)行李運(yùn)輸系統(tǒng)中輪對(duì)存在的裂紋，提出了一種基于YOLOv5的機(jī)場(chǎng)行李運(yùn)輸系統(tǒng)輪對(duì)裂紋檢測(cè)方法。該方法針對(duì)裂紋細(xì)小、密集等特點(diǎn)采取了以下措施：在YOLOv5網(wǎng)絡(luò)的 Head 部分使用SIoU替換了原有的CIoU;在Backb...
基于PBRSSAC算法的無(wú)人車路徑規(guī)劃研究 摘要：針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下無(wú)人車路徑規(guī)劃問(wèn)題，在軟演員評(píng)論家（SAC）算法的框架下進(jìn)行改進(jìn)。通過(guò)在獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)的設(shè)計(jì)上融合基于勢(shì)能的回報(bào)塑形（PBRS）思想，并加入雙連幀等訓(xùn)練技巧，設(shè)計(jì)了PBRSSAC算法。之后在Ubuntu操作系統(tǒng)上搭建基于Ga...
基于FPgrowth算法的高維混合屬性數(shù)據(jù)挖掘方法 摘要：常規(guī)高維混合屬性數(shù)據(jù)挖掘方法多采用云平臺(tái)技術(shù)，無(wú)法完整保留數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)相似性，使得數(shù)據(jù)挖掘效率較低。為此，提出了基于FPgrowth算法的高維混合屬性數(shù)據(jù)挖掘方法。為了改善數(shù)據(jù)質(zhì)量，根據(jù)高維混合屬性數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，采用了一種...
基于擁擠距離和時(shí)空數(shù)據(jù)挖掘的農(nóng)田水資源自適應(yīng)配置算法 摘要：在農(nóng)田水資源自適應(yīng)配置過(guò)程中，受到環(huán)境和水源復(fù)雜不確定性的影響，配置算法的計(jì)算誤差比較明顯，需要進(jìn)一步加強(qiáng)算法的適用性。為此，提出了基于擁擠距離和時(shí)空數(shù)據(jù)挖掘的農(nóng)田水資源自適應(yīng)配置算法。利用時(shí)空數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)從農(nóng)田的歷史供水?dāng)?shù)據(jù)中篩選...

基于改進(jìn)TransUNet模型的腦腫瘤圖像分割方法研究 摘要：針對(duì)腫瘤細(xì)胞圖像與正常組織圖像之間具有強(qiáng)相似性、邊界模糊以及染色變化大等特點(diǎn)，提出了基于TransUNet網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化改進(jìn)分割模型。此分割模型在以TransUNet為主干網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上于編碼器部分引入注意力機(jī)制，抑制不相關(guān)的部分以突顯深...
基于WebGIS的大數(shù)據(jù)圖形渲染技術(shù) 摘要：隨著大氣科學(xué)相關(guān)技術(shù)的高速發(fā)展，基于軟件圖形顯示功能的更高展示要求在氣象行業(yè)中被不斷提出。人們?cè)诔掷m(xù)追求更加逼真視覺(jué)上的渲染效果：一方面保證穩(wěn)定高效地渲染海量數(shù)據(jù)，另一方面，同時(shí)保證高質(zhì)量圖像文件的生成。為此，提出了一種針對(duì)海量氣象...
基于異步交互聚合網(wǎng)絡(luò)的卷煙廠危險(xiǎn)作業(yè)區(qū)人員異常行為圖像識(shí)別 摘要：受到卷煙廠作業(yè)區(qū)域分散、作業(yè)人員多、行為特征相似度高的影響，無(wú)法有效整合多組圖像行為特征，造成識(shí)別結(jié)果誤差偏大，不能進(jìn)行危險(xiǎn)行為即時(shí)預(yù)警。為此，提出了基于異步交互聚合網(wǎng)絡(luò)的卷煙廠危險(xiǎn)作業(yè)區(qū)人員異常行為圖像識(shí)別方法。根據(jù)卷煙廠危險(xiǎn)作業(yè)...
基于深度信任網(wǎng)絡(luò)模型的烏東選煤廠鐵路車號(hào)圖像識(shí)別方法 摘要：精準(zhǔn)識(shí)別鐵路車號(hào)可以為煤廠裝車提供依據(jù)，從而保證裝車環(huán)節(jié)高效順利地完成。為此，提出了基于深度信任網(wǎng)絡(luò)模型的烏東選煤廠鐵路車號(hào)圖像識(shí)別方法。首先，利用高速攝像機(jī)設(shè)備采集原始的車號(hào)圖像，并利用索貝爾算子檢測(cè)圖像邊界；然后，根據(jù)列車車號(hào)的...
基于光譜和紋理特征的高光譜圖像分類 摘要：針對(duì)高光譜圖像分類技術(shù)利用空間信息不足的問(wèn)題，提出了一種光譜特征和紋理特征相結(jié)合的高光譜圖像分類方法。通過(guò)二維Gabor小波提取高光譜圖像紋理特征，利用函數(shù)型數(shù)據(jù)分析（FDA）框架分析高光譜數(shù)據(jù)，采用三次B樣條基系統(tǒng)生成光譜特征和紋...
基于知識(shí)庫(kù)與全景圖像匹配算法的母線保護(hù)裝置故障三維分級(jí)檢測(cè)方法 摘要：研究了基于知識(shí)庫(kù)與全景圖像匹配算法的母線保護(hù)裝置故障三維分級(jí)檢測(cè)方法，合理檢測(cè)母線保護(hù)裝置故障，保障母線保護(hù)裝置安全穩(wěn)定運(yùn)行。將失敗案例、故障排除手冊(cè)等信息作為知識(shí)庫(kù)構(gòu)建層級(jí)的理論依據(jù)，設(shè)計(jì)關(guān)系型知識(shí)；通過(guò)全景圖像采集、特征提取與匹...

抗明文攻擊的動(dòng)態(tài)DNA編碼數(shù)字圖像加密算法 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)圖像加密算法易受明文攻擊的問(wèn)題，提出了結(jié)合DNA動(dòng)態(tài)編碼和離散混沌系統(tǒng)的數(shù)字圖像加密算法。首先，選取動(dòng)力學(xué)特性復(fù)雜且計(jì)算復(fù)雜度低的離散混沌系統(tǒng)，為圖像密碼系統(tǒng)提供優(yōu)質(zhì)熵源。接著，設(shè)計(jì)明文相關(guān)機(jī)制生成混沌加密序列以抵御選擇明...
IPv6網(wǎng)絡(luò)攻擊事件溯源中的攻擊樹(shù)節(jié)點(diǎn)特征定位 摘要：在網(wǎng)絡(luò)普及的現(xiàn)代，各類網(wǎng)絡(luò)協(xié)議層出不窮，而在當(dāng)下最為普遍的便是IPv6網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，其雖然優(yōu)化解決了前網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中存在的部分問(wèn)題，但是依舊存在各類安全隱患，為了能更好地預(yù)防并構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)防御系統(tǒng)，需要對(duì)過(guò)往攻擊事件中的攻擊樹(shù)節(jié)點(diǎn)特征實(shí)施提取。...
基于零信任的省級(jí)氣象信息網(wǎng)絡(luò)防護(hù)技術(shù)研究 摘要：隨著省級(jí)氣象部門(mén)對(duì)外服務(wù)統(tǒng)一出口要求，系統(tǒng)和數(shù)據(jù)逐步集約化，部分省級(jí)單位建立了專門(mén)對(duì)外提供數(shù)據(jù)服務(wù)的數(shù)據(jù)中臺(tái)，傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)在當(dāng)前新的業(yè)務(wù)形態(tài)和場(chǎng)景下顯得捉襟見(jiàn)肘。零信任作為一種全新的網(wǎng)絡(luò)安全理念，為重構(gòu)網(wǎng)絡(luò)安全架構(gòu)提供了理論指引...
基于快速時(shí)域關(guān)聯(lián)規(guī)則發(fā)現(xiàn)算法的政務(wù)系統(tǒng)獨(dú)立通信層信號(hào)安全檢測(cè)模型 摘要：以保障政務(wù)系統(tǒng)通信傳輸安全為目的，設(shè)計(jì)基于快速時(shí)域關(guān)聯(lián)規(guī)則發(fā)現(xiàn)算法的政務(wù)系統(tǒng)獨(dú)立通信層信號(hào)安全檢測(cè)模型。該模型通過(guò)計(jì)算政務(wù)系統(tǒng)獨(dú)立通信信道頻率響應(yīng)，使用Anritsu信號(hào)分析儀采集獨(dú)立通信層信號(hào)信息并進(jìn)行歸一化處理和平衡化預(yù)處理；利...

基于改進(jìn)深度置信網(wǎng)絡(luò)的UWB無(wú)線定位方法 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)指紋定位算法中接收信號(hào)強(qiáng)度值在室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境中波動(dòng)較大，指紋信息不可靠，造成定位精度不足的問(wèn)題，提出了一種以測(cè)距值作為指紋信息的基于深度置信網(wǎng)絡(luò)和極限學(xué)習(xí)機(jī)的超寬帶定位方法。首先在深度置信網(wǎng)絡(luò)底層采用多個(gè)堆疊受限玻爾茲曼機(jī)對(duì)輸...
基于局部特征聚合網(wǎng)絡(luò)的三維語(yǔ)義分割 摘要：激光雷達(dá)采集的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景點(diǎn)云數(shù)據(jù)規(guī)模龐大且包含豐富的空間結(jié)構(gòu)信息，一些方法將點(diǎn)云變換到體素化網(wǎng)格等稠密表示形式進(jìn)行處理，但卻忽略了點(diǎn)云變換引起的信息丟失問(wèn)題，導(dǎo)致分割性能降低。為此，提出了一種基于局部特征聚合網(wǎng)絡(luò)的三維語(yǔ)義分割方法...
基于OpenCV與MediaPipe的面部動(dòng)作控制鼠標(biāo)操作技術(shù) 摘要：為豐富人機(jī)交互模式，基于OpenCV和Mediapipe在面部識(shí)別中的應(yīng)用，在個(gè)人電腦上實(shí)現(xiàn)通過(guò)面部動(dòng)作進(jìn)行常用的鼠標(biāo)控制。具體的方法是通過(guò)捕捉攝像頭傳入視頻幀中用戶臉部的關(guān)鍵點(diǎn)，并根據(jù)關(guān)鍵點(diǎn)的位置變化來(lái)執(zhí)行對(duì)應(yīng)鼠標(biāo)操作。實(shí)際測(cè)試結(jié)...
基于改進(jìn)深度學(xué)習(xí)的人體姿態(tài)識(shí)別方法研究 摘要：針對(duì)現(xiàn)有2D多人人體姿態(tài)識(shí)別方法存在的耗時(shí)長(zhǎng)、準(zhǔn)確率低等問(wèn)題，在對(duì)人體姿態(tài)識(shí)別方法進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，提出了一種用于2D多人人體姿態(tài)識(shí)別的改進(jìn)復(fù)合場(chǎng)。引入空洞卷積模塊降低參數(shù)量的同時(shí)提高模型準(zhǔn)確性，引入shuffleNet V2網(wǎng)絡(luò)替...
基于改進(jìn)型Faster R CNN的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境物體識(shí)別技術(shù)研究 摘要：為解決傳統(tǒng)目標(biāo)檢測(cè)精確度不高、有效性差、難以適應(yīng)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境下多目標(biāo)識(shí)別應(yīng)用場(chǎng)景的問(wèn)題，提出了一種改進(jìn)型Faster RCNN目標(biāo)檢測(cè)算法。首先，采用ResNet50替換VGG16作為特征提取網(wǎng)絡(luò)，以提高模型的檢測(cè)精度；同時(shí)，為兼顧多尺...
基于Monte Carlo隨機(jī)模擬算法的電動(dòng)汽車無(wú)序充電負(fù)荷計(jì)算模型 摘要：為了有效降低電動(dòng)汽車無(wú)序充電負(fù)荷對(duì)于電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，研究了基于Monte Carlo隨機(jī)模擬算法的計(jì)算模型。綜合考慮用戶充電行為各參數(shù)的概率密度，使得構(gòu)建的模型更精確。分析了不同的充電策略對(duì)于充電負(fù)荷曲線的影響，并利用綜合策略...
ICCPD測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究 摘要：電動(dòng)汽車充電模式2屬于交流慢充模式，其能夠連接傳統(tǒng)家用插座和車輛，便于攜帶，使用靈活。充電模式2必須配備纜上控制與保護(hù)裝置（ICCPD）以保證充電安全。在ICCPD出廠前必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試，以滿足安全使用條件。基于ICCPD測(cè)試的重...