摘要：針對(duì)四旋翼無人機(jī)存在的不匹配干擾和執(zhí)行器故障等現(xiàn)象，提出了一種基于有限時(shí)間觀測(cè)器的飛行控制方案。從無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型出發(fā)，構(gòu)建了受執(zhí)行器故障和不匹配干擾影響的控制模型。將干擾觀測(cè)器與非奇異終端滑?？刂?NTSMC)方法相結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)復(fù)...

摘要：使用多智能體雙延遲深度確定性策略梯度(Multi-agent Twin Delayed Deep Deterministic PolicyGradient，MATD3)算法研究了多無人機(jī)的避障和到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)問題，首先，利用MATD3算法...

摘要：當(dāng)前在無人機(jī)作業(yè)過程中，能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的目的地信息自主控制飛行的模塊，在多個(gè)最優(yōu)方案條件下，需要預(yù)設(shè)復(fù)雜約束條件，否則就會(huì)存在尋優(yōu)過程不收斂的問題，導(dǎo)致控制效果不佳。針對(duì)這一問題，研究了無人機(jī)航跡自主控制模塊的改進(jìn)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)可以采集無人...

摘要：基于計(jì)算機(jī)視覺線性化軌跡預(yù)測(cè)模型在預(yù)測(cè)足球軌跡時(shí)，只能保證局部穩(wěn)定性，存在軌跡跟蹤局部穩(wěn)定性問題和parking問題，提出了基于RBF網(wǎng)絡(luò)的足球點(diǎn)球軌跡預(yù)測(cè)方法。建立足球運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感信號(hào)解析模型，計(jì)算足球飛行地心重力、空氣阻力、空氣浮...

摘要：聚合釜是制備高分子化合物的最主要設(shè)備，其能否穩(wěn)定的運(yùn)行關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量以及人員、設(shè)備的安全。但是，現(xiàn)代化工生產(chǎn)流程非常復(fù)雜，化工過程診斷數(shù)據(jù)具有高維非線性的特點(diǎn)。提出了基于LE-ISTOASVM的聚合釜化工過程故障診斷方法。首先，使用...

摘要：為降低變電設(shè)備故障檢修時(shí)的綜合風(fēng)險(xiǎn)成本，提出基于猶豫模糊矩陣與變異算子的變電設(shè)備故障檢修方法。設(shè)置猶豫模糊矩陣，提取變電設(shè)備振動(dòng)信號(hào)特征，將特征值輸入穩(wěn)定的Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，分類診斷變電設(shè)備的故障；通過基于變異算子的變電設(shè)備故...

摘要：為保證換流變壓器安全與穩(wěn)定運(yùn)行、及時(shí)發(fā)現(xiàn)套管內(nèi)部由于放電引起的局部過熱問題，研究了基于AR技術(shù)的換流變壓器閥側(cè)套管局部高溫故障多點(diǎn)紅外預(yù)警方法。考慮換流變壓器閥側(cè)套管的材料性能，以設(shè)備在實(shí)際工作狀態(tài)下的正常溫度變化為條件，根據(jù)套管的電...

摘要：隨著電網(wǎng)的不斷擴(kuò)容，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，多故障頻發(fā)，而多故障是故障診斷的關(guān)鍵和難點(diǎn)。為解決故障處理數(shù)據(jù)量大，需要快速、準(zhǔn)確地診斷電網(wǎng)故障的問題，本文提出了一種基于模糊優(yōu)化圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的配網(wǎng)故障診斷模型。首先處理采集的配網(wǎng)故障線路的特...

摘要：當(dāng)前照明系統(tǒng)缺乏分布式路燈動(dòng)態(tài)化控制，浪費(fèi)大量能源，為此，提出了基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)和自適應(yīng)PSD算法的路燈分布式節(jié)能控制方法。通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)通信連接系統(tǒng)傳感器、控制中心和照明終端，協(xié)調(diào)設(shè)備通信功能，實(shí)現(xiàn)信息快速傳輸儲(chǔ)存。利用神...

摘要：物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，為保證物聯(lián)網(wǎng)的安全，排除內(nèi)部隱患，基于時(shí)序特征數(shù)據(jù)高效索引技術(shù)設(shè)計(jì)物聯(lián)網(wǎng)感知設(shè)備安全自動(dòng)監(jiān)測(cè)方法。結(jié)合時(shí)序特征數(shù)據(jù)高效索引技術(shù)提取物聯(lián)網(wǎng)信息特征，在報(bào)文傳輸過程的基礎(chǔ)上，區(qū)分不同流量數(shù)據(jù)之間的差異、...

摘要：面對(duì)日趨復(fù)雜的道路交通情況，在車輛碳排放量監(jiān)測(cè)時(shí)，容易受到干擾因素影響，導(dǎo)致監(jiān)測(cè)結(jié)果不精準(zhǔn)，提出了多傳感器融合下道路交通車輛碳排放量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法。使用多傳感器陣列采集車輛碳排放量信息，利用卡爾曼濾波法計(jì)算采集信息各個(gè)樣本與融合中心歐式...

摘要：提出基于多元增量分析模型的流域電廠大數(shù)據(jù)采集監(jiān)視方法，通過數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)異常電廠大數(shù)據(jù)，保障流域電廠安全運(yùn)行。數(shù)據(jù)采集層在PIC18F8722單片機(jī)控制下利用多種傳感器獲取采集對(duì)象層的多種流域電廠數(shù)據(jù)，經(jīng)數(shù)據(jù)匯集層的彈性消息總線和轉(zhuǎn)發(fā)代...

摘要：垃圾分類識(shí)別算法是目前研究的熱點(diǎn)問題，本文通過引入色塊追蹤模塊Lab顏色模型對(duì)YOLOv3算法進(jìn)行優(yōu)化，利用優(yōu)化后的算法搭建訓(xùn)練模型。并針對(duì)目前垃圾類別利用網(wǎng)絡(luò)爬蟲爬取日常生活中常見的垃圾圖像并進(jìn)行分類，形成數(shù)據(jù)集。其次通過優(yōu)化的YO...

摘要：針對(duì)基于模糊n-cell數(shù)的多屬性排序問題，提出了一種基于有序加權(quán)平均算子（OWA算子）的模糊n-cell數(shù)排序方法。該方法首先根據(jù)樣本數(shù)據(jù)對(duì)評(píng)估對(duì)象的屬性構(gòu)造模糊n-cell數(shù)，其次根據(jù)均值將屬性按照從大到小排列，然后選取合適的權(quán)重...

摘要：在精密的電機(jī)數(shù)控領(lǐng)域中，對(duì)三角函數(shù)運(yùn)算的硬件架構(gòu)性能指標(biāo)日漸嚴(yán)格。針對(duì)傳統(tǒng)CORDIR算法求解三角運(yùn)算時(shí)存在迭代次數(shù)多、迭代周期長(zhǎng)、輸入角度范圍小等局限性，提出了對(duì)其進(jìn)行角度預(yù)處理、鏡像迭代、角度補(bǔ)償、區(qū)間換算以及合并迭代結(jié)構(gòu)等優(yōu)化，...

摘要：云計(jì)算為IT行業(yè)帶來新的技術(shù)革命，在網(wǎng)絡(luò)體系內(nèi)具有更廣泛的互操性。基于云計(jì)算的多源綜合信息大容量快速存儲(chǔ)算法，以異構(gòu)方案設(shè)定讀寫流程，通過加權(quán)處理均衡大容量信息負(fù)載，在給定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)邏輯結(jié)構(gòu)的前提下，對(duì)照字節(jié)長(zhǎng)度劃分信息存儲(chǔ)單元，基于云...

摘要：中尺度環(huán)流在復(fù)雜的天氣環(huán)境下時(shí)常被大尺度環(huán)流掩蓋，不能及時(shí)獲取中尺度云團(tuán)的時(shí)空密度，影響了中尺度云團(tuán)三維流場(chǎng)可視化模擬效果，為了提升可視化模擬性能，提出基于四叉樹算法(levels ofdetail，LOD)的中尺度云團(tuán)三維流場(chǎng)可視化...

摘要：為了提升模擬電路故障檢測(cè)效果，精準(zhǔn)定位確定電路故障區(qū)域，設(shè)計(jì)了適配器匹配下的大規(guī)模模擬電路故障紅外圖像檢測(cè)系統(tǒng)。通過三維精密電動(dòng)平臺(tái)，確定大規(guī)模模擬電路的紅外成像范圍；通過定位標(biāo)志刻畫電路紅外圖像邊緣；利用適配器統(tǒng)一匹配待測(cè)電路輸入輸...

摘要：目前葉片特征識(shí)別方法多依據(jù)葉片顏色識(shí)別葉片形狀、脈絡(luò)等特征，導(dǎo)致識(shí)別的圖像特征存在清晰度低的問題，提出了生產(chǎn)線質(zhì)量追溯的煙草葉片圖像幀特征動(dòng)態(tài)識(shí)別方法。采用無線網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)設(shè)置葉片圖像采集流程，采集生產(chǎn)線質(zhì)量追溯時(shí)的煙草葉片圖像，并...

摘要：因工作環(huán)境的復(fù)雜性，變電設(shè)備成為智能電網(wǎng)中故障頻率最高的裝置之一，易發(fā)生設(shè)備接地故障、保險(xiǎn)熔斷故障、絕緣材料老化等問題，為提高電網(wǎng)變電設(shè)備三維自動(dòng)化運(yùn)檢精度，提出基于輪廓線與特征融合的電網(wǎng)變電設(shè)備三維自動(dòng)化運(yùn)檢方法研究。采集電網(wǎng)變電設(shè)...

摘要：針對(duì)目標(biāo)區(qū)域與背景區(qū)域混雜，變電主設(shè)備缺陷缺陷演化規(guī)律不明的問題，提出了基于電力大數(shù)據(jù)的變電主設(shè)備缺陷演化規(guī)律紅外成像分析方法。應(yīng)用紅外成像技術(shù)采集變電主設(shè)備紅外圖像后，使用Otsu算法分割變電主設(shè)備紅外圖像內(nèi)目標(biāo)區(qū)域和背景區(qū)域；以分...

摘要：用于聯(lián)合監(jiān)測(cè)事件間隔時(shí)間和幅值的控制圖多數(shù)假定數(shù)據(jù)的漂移大小已知，但在實(shí)際生產(chǎn)中由于數(shù)據(jù)的漂移大小未知，這些針對(duì)特定漂移大小的控制圖存在監(jiān)測(cè)性能下降的問題。為此，基于事件間隔時(shí)間和幅值漂移程度的無偏估計(jì)量，構(gòu)造了EWMA統(tǒng)計(jì)量的自適應(yīng)...

摘要：早高峰和晚高峰時(shí)段的路網(wǎng)交通混亂，極易發(fā)生擁堵情況，為緩解交通系統(tǒng)壓力，設(shè)計(jì)節(jié)點(diǎn)元胞劃分下智慧城市路網(wǎng)交通流量均衡性優(yōu)化調(diào)度方法。獲取不同交通路線間的流量分離函數(shù)，定義路徑交通流量和可用路段費(fèi)用，得到出行者在某段路徑上的概率函數(shù)，計(jì)算...

摘要：為保證并網(wǎng)微電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行，針對(duì)微電網(wǎng)負(fù)荷波動(dòng)較大，穩(wěn)定性較差的問題，提出基于雙向長(zhǎng)短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)的并網(wǎng)微電網(wǎng)能量供需平衡優(yōu)化方法。該方法通過雙向長(zhǎng)短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)劃分并網(wǎng)微電網(wǎng)中的負(fù)荷類別，并引入注意力機(jī)制優(yōu)化分類結(jié)果，獲取并網(wǎng)微電網(wǎng)中的...

摘要：當(dāng)前供能管道巡檢策略由于對(duì)管道的缺陷特征提取不夠純凈，導(dǎo)致缺陷定位準(zhǔn)確度差，因此，提出了基于改進(jìn)經(jīng)驗(yàn)小波變換模型的供能管道移動(dòng)GIS綜合智慧巡檢策略。利用移動(dòng)GIS技術(shù)采集管道數(shù)據(jù)，根據(jù)管道數(shù)據(jù)采用改進(jìn)經(jīng)驗(yàn)小波變換模型對(duì)管道缺陷特征進(jìn)...

摘要：研究了基于多節(jié)點(diǎn)協(xié)同的電力網(wǎng)絡(luò)靶場(chǎng)混合入侵識(shí)別方法，提升電力網(wǎng)絡(luò)對(duì)混合入侵行為的防御能力。依據(jù)多節(jié)點(diǎn)協(xié)同的分層協(xié)作結(jié)構(gòu)，設(shè)置電力網(wǎng)絡(luò)靶場(chǎng)訓(xùn)練平臺(tái)內(nèi)的通信節(jié)點(diǎn)作為感知節(jié)點(diǎn)，利用感知節(jié)點(diǎn)感知混合入侵?jǐn)?shù)據(jù)，將感知結(jié)果傳送至電力網(wǎng)絡(luò)靶場(chǎng)訓(xùn)練平...

摘要：針對(duì)交通流數(shù)據(jù)分析滯后，交通規(guī)劃效率不高等問題，提出了一種基于計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)算法模型的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)算法數(shù)據(jù)分析方法，該方法采用基于S3C6410處理器的采集模塊對(duì)影響交通流的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集或者分析，在進(jìn)行數(shù)據(jù)信息采集時(shí)，還通過J2863的無線...

摘要：電動(dòng)汽車(electrical vehicle，EV)的用戶數(shù)據(jù)是優(yōu)化EV充電成本的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，對(duì)用戶數(shù)據(jù)的操縱可能導(dǎo)致錯(cuò)誤的充電成本，使充電樁運(yùn)營(yíng)商蒙受經(jīng)濟(jì)損失。針對(duì)EV充電樁，提出了一種基于用戶數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)攻擊模型，該模型通過篡改接入...