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礦山采動(dòng)覆巖內(nèi)部巖移原位監(jiān)測(cè)技術(shù)進(jìn)展及應(yīng)用

摘要：覆巖內(nèi)部巖移原位監(jiān)測(cè)技術(shù)具備適應(yīng)深井高承壓水特厚煤層開(kāi)采復(fù)雜地質(zhì)條件、多層位動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、高精度遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)在線傳輸?shù)燃夹g(shù)特點(diǎn)，可為礦山企業(yè)開(kāi)展頂板災(zāi)害防控提供有效的數(shù)據(jù)支撐。從煤炭開(kāi)采應(yīng)用實(shí)踐背景出發(fā)，系統(tǒng)回顧了采動(dòng)覆巖內(nèi)部巖移原位監(jiān)測(cè)技術(shù)...

智能礦山基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)及其發(fā)展趨勢(shì)

摘要：智能礦山是數(shù)字礦山和綜合自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展的延續(xù)，相較于數(shù)字礦山和礦山綜合自動(dòng)化系統(tǒng)，智能礦山對(duì)基礎(chǔ)平臺(tái)提出了更高要求。智能礦山基礎(chǔ)平臺(tái)分網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)和數(shù)據(jù)平臺(tái)兩大部分，網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)分為主干網(wǎng)和接入網(wǎng)。主干網(wǎng)經(jīng)歷了工業(yè)總線網(wǎng)、100 Mbit/s...

綜采設(shè)備健康狀態(tài)評(píng)估研究綜述

摘要：綜采設(shè)備逐漸趨于大型化、復(fù)雜化、智能化，定期維修與事后維修等傳統(tǒng)設(shè)備管理模式已難以滿(mǎn)足煤礦 智能化建設(shè)對(duì)設(shè)備運(yùn)行的高可靠性需求。因此，研究綜采設(shè)備健康狀態(tài)評(píng)估相關(guān)理論及技術(shù)對(duì)煤礦智能開(kāi)采技 術(shù)發(fā)展意義重大。給出了綜采設(shè)備健康狀態(tài)評(píng)估范...

煤礦帶式輸送機(jī)異常狀態(tài)視頻AI識(shí)別技術(shù)研究

摘要：傳統(tǒng)的帶式輸送機(jī)異常狀態(tài)識(shí)別采用人工巡檢或機(jī)械綜合保護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，人工巡檢勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、難以準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)故障等，機(jī)械綜合保護(hù)系統(tǒng)易造成誤判，識(shí)別效果不佳，已無(wú)法滿(mǎn)足煤炭行業(yè)智能化需求。隨著機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)發(fā)展，視...

液壓支架自動(dòng)跟機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)律研究

摘要：目前針對(duì)綜采工作面液壓支架自動(dòng)跟機(jī)問(wèn)題的研究集中在基于外部環(huán)境變量來(lái)控制液壓支架動(dòng)作，在 工作面長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行中無(wú)法保持很好的效果。考慮外部環(huán)境的變化最終會(huì)反映到液壓系統(tǒng)中，提出以液壓系統(tǒng)壓 力特性預(yù)測(cè)液壓支架跟機(jī)動(dòng)作時(shí)間。以陜煤集團(tuán)神木...

長(zhǎng)距離掘進(jìn)工作面局部通風(fēng)智能聯(lián)動(dòng)調(diào)控研究

摘要：現(xiàn)有長(zhǎng)距離掘進(jìn)通風(fēng)調(diào)控研究多局限于局部通風(fēng)機(jī)本身進(jìn)行變頻調(diào)風(fēng)，少有針對(duì)長(zhǎng)距離掘進(jìn)工作面按 需供風(fēng)導(dǎo)向的研究。針對(duì)該問(wèn)題，提出了一種長(zhǎng)距離掘進(jìn)工作面局部通風(fēng)智能調(diào)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，該系統(tǒng)由井下 監(jiān)控系統(tǒng)、通風(fēng)異常調(diào)控系統(tǒng)、地面工作站組成。...

巷道障礙物對(duì)風(fēng)速監(jiān)測(cè)位置的影響研究

摘要：現(xiàn)有高精度風(fēng)速傳感器在井下的安裝位置統(tǒng)一采用正常風(fēng)流流動(dòng)狀況下的方案，未綜合考慮巷道放置障礙物等導(dǎo)致風(fēng)流異常的情況，達(dá)不到智能通風(fēng)的風(fēng)速精度要求，難以實(shí)現(xiàn)礦井的安全生產(chǎn)。針對(duì)上述問(wèn)題，以小紀(jì)汗煤礦11218回風(fēng)巷為研究對(duì)象，對(duì)井下巷道...

用于井下行人檢測(cè)的可見(jiàn)光和紅外圖像融合算法

摘要：礦用智能車(chē)輛的工作環(huán)境光照條件復(fù)雜，在進(jìn)行井下行人檢測(cè)時(shí)可以通過(guò)融合可見(jiàn)光和紅外圖像，將 紅外線反射信息和細(xì)節(jié)紋理信息融合于可見(jiàn)光圖像中，改善目標(biāo)檢測(cè)效果。傳統(tǒng)的可見(jiàn)光和紅外圖像融合方法 隨著分解層數(shù)增多，會(huì)導(dǎo)致圖像邊緣和紋理模糊，同...

基于改進(jìn)度量學(xué)習(xí)的煤礦井下行人重識(shí)別方法研究

摘要：傳統(tǒng)基于度量學(xué)習(xí)的煤礦井下行人重識(shí)別方法中，由于度量學(xué)習(xí)忽略正負(fù)樣本絕對(duì)距離，造成損失函數(shù)梯度消失或梯度彌散，導(dǎo)致井下人員位置信息識(shí)別精度不高。針對(duì)該問(wèn)題，提出了一種基于改進(jìn)度量學(xué)習(xí)的煤礦井下行人重識(shí)別方法。首先，采用基于手工設(shè)計(jì)特征...

基于5G的礦用裝備遠(yuǎn)程控制技術(shù)研究

摘要：礦用5G 為智能礦山建設(shè)提供了高速信息傳輸通道，基于5G 的礦用裝備遠(yuǎn)程控制應(yīng)用是實(shí)現(xiàn)少人化、無(wú)人化礦井生產(chǎn)的關(guān)鍵手段。分析了礦用4G、WiFi6應(yīng)用于礦用裝備遠(yuǎn)程控制中的不足，指出5G 技術(shù)是實(shí)現(xiàn)礦 用裝備遠(yuǎn)程控制的必要支撐手段。運(yùn)...

礦用5G智能終端數(shù)據(jù)交互和共享規(guī)范研究

摘要：5G 技術(shù)是實(shí)現(xiàn)礦山智能化建設(shè)的基礎(chǔ)，針對(duì)不同廠商之間的礦用5G 智能終端與管控平臺(tái)很難實(shí)現(xiàn) 互通的問(wèn)題，需要統(tǒng)一和規(guī)范5G 系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)交互和共享流程。給出了“5G+智能礦山”的部署架構(gòu)，即礦用 5G 智能終端通過(guò)井上下5G 基站、...

基于Fano共振的全介質(zhì)型超表面甲烷傳感器設(shè)計(jì)

摘要：與傳統(tǒng)甲烷傳感器相比，超表面甲烷傳感器具有高度靈敏、性能穩(wěn)定、小型化、集成化、多功能可定制等優(yōu)點(diǎn)，更滿(mǎn)足在煤礦等復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用需求。設(shè)計(jì)了基于 Fano共振的全介質(zhì)型超表面甲烷傳感器。超表面結(jié)構(gòu)由周期性的硅納米結(jié)構(gòu)和 SiO2襯底組...

面向煤礦混合氣體檢測(cè)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法研究進(jìn)展

摘要：煤礦氣體傳感器用于混合氣體檢測(cè)時(shí)測(cè)量信號(hào)之間有交叉干擾，難以保證檢測(cè)準(zhǔn)確性。對(duì)于相同的待識(shí)別氣體，傳統(tǒng)氣體識(shí)別算法的識(shí)別精度低于基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的氣體識(shí)別算法，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過(guò)調(diào)整其網(wǎng)絡(luò)層、每層神經(jīng)元的數(shù)量、神經(jīng)元的激活函數(shù)和各層網(wǎng)絡(luò)之間的權(quán)...

新一代智能煤礦人工智能賦能技術(shù)研究綜述

摘要：煤炭工業(yè)與人工智能（AI）深度融合是現(xiàn)代化礦井實(shí)現(xiàn)智能少人、降本提效的重要路徑，而煤炭行業(yè)全流程、全業(yè)務(wù)應(yīng)用場(chǎng)景的 AI賦能是實(shí)現(xiàn)煤礦智能化的具體技術(shù)措施。在當(dāng)前煤礦智能化發(fā)展背景下，提出了初級(jí)智能煤礦向新一代智能煤礦演進(jìn)的基本范式，...

巷道內(nèi)瓦斯爆炸狀態(tài)下人工壩體的力學(xué)響應(yīng)研究

摘要：當(dāng)?shù)V井發(fā)生瓦斯爆炸時(shí)，爆炸沖擊波會(huì)破壞儲(chǔ)水壩體，導(dǎo)致采空區(qū)儲(chǔ)水大量涌出，甚至造成瓦斯與水耦合災(zāi)害，因此，人工壩體在極端條件下的穩(wěn)定性對(duì)礦井安全具有重要意義。針對(duì)當(dāng)前對(duì)井下人工壩體隨瓦斯爆炸沖擊波傳播的力學(xué)響應(yīng)特性研究較少的問(wèn)題，利用 ...

基于LSTM?Adam的刮板輸送機(jī)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)故障預(yù)警方法

摘要：刮板輸送機(jī)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)由于承受復(fù)雜載荷作用導(dǎo)致故障頻發(fā)，然而傳統(tǒng)的故障診斷需要大量的先驗(yàn)知識(shí)和主觀干預(yù)，對(duì)技術(shù)人員要求高。為實(shí)現(xiàn)刮板輸送機(jī)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)故障預(yù)警的自主性、準(zhǔn)確性與高效性，利用深度學(xué)習(xí)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)挖掘能力，提出了基于 LSTM?...

智能礦山綜合管控平臺(tái)研究進(jìn)展及發(fā)展路徑

摘要：智能礦山綜合管控平臺(tái)是實(shí)現(xiàn)煤礦安全高效生產(chǎn)的一個(gè)重要支撐，然而在研究及實(shí)踐過(guò)程中仍存在對(duì)管控平臺(tái)的概念描述不一致、管控平臺(tái)功能開(kāi)發(fā)及建設(shè)重點(diǎn)偏離核心發(fā)展方向等問(wèn)題。為明確管控平臺(tái)后期功能開(kāi)發(fā)及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用過(guò)程中的發(fā)展方向及路徑，分析了管控...

基于GJO?MLP的露天礦邊坡變形預(yù)測(cè)模型

摘要：露天礦邊坡變形受地質(zhì)結(jié)構(gòu)、水文地質(zhì)條件、采礦活動(dòng)等多種因素影響，使得預(yù)測(cè)模型復(fù)雜，難以準(zhǔn)確 捕捉所有影響因素。目前，大量監(jiān)測(cè)設(shè)備部署在露天礦邊坡周?chē)?，用于?shí)時(shí)記錄露天礦邊坡位移數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù) 具有高維度、時(shí)序關(guān)聯(lián)性及非線性等特性。如果...

礦用三元乙丙橡膠高壓電纜絕緣老化機(jī)理及狀態(tài)評(píng)估技術(shù)研究進(jìn)展

摘要：絕緣被認(rèn)為是電氣設(shè)備中最薄弱的環(huán)節(jié)。煤礦特殊工況和電、熱、機(jī)械應(yīng)力等老化因子的共同作用，使礦用高壓電纜的三元乙丙橡膠（EPDM）絕緣老化機(jī)理判定與狀態(tài)評(píng)估存在很大的難度。針對(duì)煤礦用高壓移動(dòng)軟電纜的 EPDM 絕緣，介紹了 EPDM 的...

超寬帶雷達(dá)生命探測(cè)技術(shù)研究

摘要：超寬帶（UWB）雷達(dá)生命探測(cè)技術(shù)具有功耗低、穿透性好、保密性高等優(yōu)點(diǎn)，有利于提高災(zāi)后受困人員的生存率。系統(tǒng)總結(jié)了 UWB 雷達(dá)生命探測(cè)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展及現(xiàn)狀。根據(jù)發(fā)射信號(hào)形式不同，將 UWB 雷達(dá)生命探測(cè)技術(shù)分為連續(xù)波雷達(dá)生命探測(cè)...