太原學(xué)院學(xué)報(bào)·自然科學(xué)版

2024年04期

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《太原學(xué)院·自然科學(xué)版》1998年底經(jīng)國(guó)家新聞出版總署正式批準(zhǔn)由內(nèi)部交流轉(zhuǎn)為公開發(fā)行的期刊，2006年更名為《... 展開

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轉(zhuǎn)體PC斜拉橋混凝土構(gòu)件的力學(xué)性能研究 摘要：為了提高PC斜拉橋混凝土構(gòu)件的力學(xué)性能，共設(shè)計(jì)了18組替代率及水灰比不盡相同再生磚粉漿體的混凝土試件，研究了水灰比和再生磚粉漿體替代率對(duì)混凝土試件破壞特征、應(yīng)力-應(yīng)變曲線和單軸抗壓強(qiáng)度的影響。結(jié)果表明，再生磚粉主要由SiO、AlO、...
建筑縫隙用無(wú)收縮漿料的制備與性能研究 摘要：以硅酸鹽水泥、粉煤灰、礦粉以及其他外加劑制備高性能無(wú)收縮壓漿料，利用單因素分析方法篩選出合適的配比配置壓漿料和攪拌方式，并通過(guò)流動(dòng)性能、力學(xué)性能、膨脹性能和泌水特性等指標(biāo)驗(yàn)證最佳配比的合理性。結(jié)果表明：壓漿料的最優(yōu)配比為水泥450 ...

結(jié)合VR仿真技術(shù)的教育機(jī)器人設(shè)計(jì)方法研究 摘要：為了促進(jìn)智能機(jī)器人的發(fā)展，提高智能機(jī)器人用戶感性意向獲取地準(zhǔn)確性，彌補(bǔ)教育機(jī)器人造型設(shè)計(jì)中情感化需求的缺失，結(jié)合VR仿真技術(shù)，提出一種教育機(jī)器人造型設(shè)計(jì)方法。首先，篩選樣本并確定用戶的感性意向，構(gòu)建用戶的感性意向空間；其次，運(yùn)用整體...
基于機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)研究 摘要：環(huán)境感知技術(shù)是巡檢機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用的核心技術(shù)，對(duì)傳統(tǒng)單目感知技術(shù)存在的環(huán)境適應(yīng)性差的問(wèn)題，提出了融合雷達(dá)感知和視覺(jué)感知的雙目環(huán)境感知技術(shù)。通過(guò)雷達(dá)外參、相機(jī)外參、相機(jī)內(nèi)參建立了5個(gè)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)傳感與視覺(jué)傳感之間的有...

工業(yè)機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)軌跡跟蹤誤差自動(dòng)化校正 摘要：常規(guī)的軌跡跟蹤誤差自動(dòng)化校正，主要采用分析干擾變量進(jìn)行誤差校正，忽略了柔性關(guān)節(jié)姿態(tài)角對(duì)約束參量的影響，導(dǎo)致誤差校正值結(jié)果較小。因此，提出工業(yè)機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)軌跡跟蹤誤差自動(dòng)化校正研究。建立工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)的...
輪履復(fù)合巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)仿真分析 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)對(duì)非結(jié)構(gòu)化地形適應(yīng)性差的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了輪履復(fù)合巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，并進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真分析。所設(shè)計(jì)的輪履復(fù)合巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)前輪采用三角形履帶，對(duì)地面損傷少，非結(jié)構(gòu)化地形適應(yīng)性好；后輪采用普通圓形車輪，降低機(jī)器人...
抑霜熱泵系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 摘要：隨著雙碳政策的出臺(tái)，熱泵產(chǎn)業(yè)整合未來(lái)低碳清潔能源也是大勢(shì)所趨。依托于大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目，設(shè)計(jì)搭建了一套具有預(yù)防結(jié)霜功能的空氣源熱泵三聯(lián)供熱水系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，可進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)的優(yōu)化，同時(shí)可滿足相關(guān)專業(yè)實(shí)驗(yàn)、實(shí)習(xí)和創(chuàng)新性研究。 ...

基于改進(jìn)LSTM的城市軌道短時(shí)流量預(yù)測(cè)研究 摘要：針對(duì)LSTM應(yīng)用于城市軌道短時(shí)流量預(yù)測(cè)存在的模型參數(shù)確定困難、對(duì)預(yù)測(cè)精度影響大的問(wèn)題，采用改進(jìn)的BA算法對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。對(duì)傳統(tǒng)BA算法，采用自適應(yīng)策略來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)整脈沖頻率和蝙蝠速率，同時(shí)蝙蝠位置更新模型中引入隨機(jī)擾動(dòng)項(xiàng)，提高了BA...
多尺度特征的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)隱性異常檢測(cè)方法 摘要：為了提高工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)隱性異常的檢測(cè)效果，設(shè)計(jì)了基于多尺度特征的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)隱性異常檢測(cè)方法。根據(jù)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)自身的特性，設(shè)定多個(gè)數(shù)據(jù)特征選擇標(biāo)準(zhǔn)，并計(jì)算最終的特征選擇結(jié)果。在此基礎(chǔ)上，提取出多尺度特征，并計(jì)算不同特征的權(quán)重值，由此計(jì)算特征...
麻雀搜索算法改進(jìn)LSSVM的網(wǎng)絡(luò)入侵檢測(cè) 摘要：針對(duì)最小二乘支持向量機(jī)模型進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)入侵檢測(cè)的性能受其控制參數(shù)設(shè)定的影響，為提高網(wǎng)絡(luò)入侵檢測(cè)的精度，提出一種基于麻雀搜索算法優(yōu)化LSSVM模型控制參數(shù)的網(wǎng)絡(luò)入侵檢測(cè)模型。與PSO-LSSVM模型、GA-LSSVM模型、GWO-LSSV...
基于深度網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人機(jī)視覺(jué)跟蹤目標(biāo)識(shí)別算法研究 摘要：為了解決無(wú)人機(jī)視覺(jué)跟蹤目標(biāo)識(shí)別算法在復(fù)雜環(huán)境下因目標(biāo)快速移動(dòng)、光線短時(shí)間變化、物體遮蔽以及目標(biāo)形態(tài)變化等因素產(chǎn)生的跟蹤識(shí)別準(zhǔn)確性差的問(wèn)題，提出一種基于深度全卷積孿生網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)識(shí)別及跟蹤算法，通過(guò)放大卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的寬度、全卷積孿生網(wǎng)絡(luò)...

汽車用SPCC冷軋鋼板沖壓成形性能比較分析研究 摘要：為了評(píng)判SPCC冷軋鋼板沖壓成形性能的優(yōu)劣性，通過(guò)單向拉伸試驗(yàn)、凸耳試驗(yàn)及錐杯試驗(yàn)全面比較了SPCC鋼與ZK60板、08Al板、Q235F板、IF板、TRIP600板6種鋼板的成形性能。研究結(jié)果表明：SPCC的屈服點(diǎn)較低，屈強(qiáng)比σs...

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