高精度汽車打磨機(jī)器人的設(shè)計(jì)與性能優(yōu)化

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摘要：以高精度的汽車打磨機(jī)器人為主要研究對(duì)象，詳細(xì)分析其設(shè)計(jì)以及性能優(yōu)化相關(guān)技術(shù)。首先對(duì)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及其設(shè)計(jì)原理進(jìn)行闡述，接著詳細(xì)剖析其結(jié)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)以及傳感器，隨后基于各方案的智能化汽車打磨機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行總體評(píng)測(cè)，對(duì)不同機(jī)器人的性能通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)作出分析。

關(guān)鍵詞：汽車打磨；機(jī)器人技術(shù)；高精度；性能優(yōu)化；控制算法

中圖分類號(hào)：U461  收稿日期：2024-06-20

DOI：1019999/jcnki1004-0226202408028

1 前言

高精度汽車打磨機(jī)器人作為汽車制造的重要研究方向，與汽車工業(yè)的發(fā)展密不可分。（剩余3904字）