高精度汽車打磨機(jī)器人的設(shè)計與性能優(yōu)化
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摘要:以高精度的汽車打磨機(jī)器人為主要研究對象,詳細(xì)分析其設(shè)計以及性能優(yōu)化相關(guān)技術(shù)。首先對機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及其設(shè)計原理進(jìn)行闡述,接著詳細(xì)剖析其結(jié)構(gòu)、動力系統(tǒng)以及傳感器,隨后基于各方案的智能化汽車打磨機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行總體評測,對不同機(jī)器人的性能通過實驗數(shù)據(jù)作出分析。
關(guān)鍵詞:汽車打磨;機(jī)器人技術(shù);高精度;性能優(yōu)化;控制算法
中圖分類號:U461 收稿日期:2024-06-20
DOI:1019999/jcnki1004-0226202408028
1 前言
高精度汽車打磨機(jī)器人作為汽車制造的重要研究方向,與汽車工業(yè)的發(fā)展密不可分。(剩余3904字)