智能梁底巡檢機(jī)器人底盤抗風(fēng)穩(wěn)定性研究

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摘要：針對(duì)智能梁底巡檢機(jī)器人在風(fēng)載環(huán)境下的穩(wěn)定性問(wèn)題，進(jìn)行了一系列的研究。首先，根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB/T 3018—2008）數(shù)值計(jì)算巡檢機(jī)器人在靜止?fàn)顟B(tài)下的抗風(fēng)等級(jí)，結(jié)果表明在13級(jí)風(fēng)力等級(jí)的情況下該巡檢機(jī)器人會(huì)受風(fēng)載影響發(fā)生位移。利用Ansys軟件瞬態(tài)分析模擬在13級(jí)風(fēng)載下巡檢機(jī)器人各零部件所受等效應(yīng)力，結(jié)果發(fā)現(xiàn)在13級(jí)風(fēng)力等級(jí)下巡檢機(jī)器人部件材料所受最大等效應(yīng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)材料的最大屈服極限，即表明內(nèi)部材料發(fā)生破壞甚至斷裂情況。（剩余6108字）