專用車輛自動(dòng)化技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用研究

——礦山采礦作業(yè)自動(dòng)化裝載車輛為例

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摘要：專用車輛如工程搶險(xiǎn)車、消防車、礦山車、清障車等在執(zhí)行專業(yè)任務(wù)時(shí)面臨復(fù)雜多變的環(huán)境，對(duì)車輛技術(shù)要求極高，而自動(dòng)化技術(shù)可以提升專用車輛的環(huán)境感知與自主運(yùn)動(dòng)能力，實(shí)現(xiàn)救援效率和作業(yè)質(zhì)量的大幅提升。專用車輛自動(dòng)化不僅可以實(shí)現(xiàn)操控的精確化，還可以基于各種傳感器對(duì)周邊信息進(jìn)行匯聚處理，做出最優(yōu)決策方案。以礦山采礦作業(yè)自動(dòng)化裝載車輛為例，系統(tǒng)分析了專用車輛自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，并針對(duì)礦山復(fù)雜多變的作業(yè)環(huán)境，提出了一系列技術(shù)應(yīng)用優(yōu)化策略，為提高礦山作業(yè)的自動(dòng)化、智能化水平提供了有力支撐。（剩余4523字）